- nadzornik nadzorom robotski kirurški sistem omogoča najvišjo stopnjo avtomatizacije . To pa zahteva veliko količino priprave za ustanovitev opravljati vsako operacijo. Določen nabor ukazov , edinstven tako za postopek , ki se izvaja bolnika in se najprej vnesejo v sistem, ki ga kirurg in podporne skupine . To se izvede z obsežno kartiranje telesa s pomočjo tridimenzionalne medicinsko slikanje . Tik pred operacijo , sesistem nato registrirane se ujema bolnikovo telo za preslikavo v Kirurški sistem . Končno ,operacija prične . Ko je operacija poteka , borobotski sistem za samodejno izvedbo postopka . Kirurg bo opazovati postopek pozorno in posredovati le, če je to potrebno.
Skupni nadzor Robotski Kirurški sistemi
Medtem ko so ti sistemi pomagajo pri izvajanju kirurških posegov , bočlovek kirurg opravljajo večino dela , ki dejansko opravljajo kirurške orodja z roko . Sistem bo spremljala dejavnosti kirurga . Nato pomaga tako, da pomaga stabilizirati in podpirajo premike kirurga s tehniko , imenovano aktivno omejitev . Pri tej tehniki , so področja kirurškega polja opredeljena kot prepovedana , meja , tesno in varno . S prisilnim povratnih informacij v kirurških orodij , bosistem omejijo njihovo uporabo v ustreznem območju . Kot pri sistemih nadzorniku nadzorom , obstaja nekaj nastavitev , ki jih je kirurg potrebno pred postopkom opredeliti regije kirurškega polja.
Telesurgery Systems
S tem sistemom ,kirurg dejansko usmerja dejanja robotske roke . V bistvurobot postanepodaljšek kirurga . Sistem je sestavljen iz kirurških orožja znotraj kirurškega suite in ločeno gledanja in kontrolni konzoli . Kirurg bo ogled kirurško polje v tridimenzionalni gledanja zaslona in bodo manipulirati robotske roke z ročnimi kontrolami v konzoli. Druga kirurg kirurška Suite bo spremenila iz orodja na robotske roke po potrebi med postopkom . Majhni rezi bodo v telesu , nato pa se vstavi orodja . Ko je ta korak končan, lahkokirurg nato deluje . Ti sistemi so znani za zagotavljanje sredstev za opravljanje minimalno invazivne kirurške posege .
Robotski radiokirurgijo Systems
roboti se uporabljajo tudi pri zagotavljanju sevanja za zdravljenje tumorjev . Ti sistemi uporabljajo robotike za nadzor zelo osredotočen snope z ionizirajočim sevanjem, natančnih lokacijah v telesu . Medicinsko slikanje najprej poišče tumor in je ustvarjenzemljevid območja je treba zdraviti . Vrsta ukazov se nato vpisal zdravnik v sistem , da se zadolži , kako dostaviti zdravljenje. Nato bolnik registrirana s sistemom za pravilno pozicioniranje telesa inzdravljenje je začeto . Robotiki bo nato sledila ukaze , da se natančno navede vrsto odmerkih tumorja . To zmanjšuje tveganje za poškodbe okoliških tkiv .
Zdravje in Bolezni © https://sl.265health.com