Vezivno tkivo, ki se nahaja na koncu kosti, se imenuje sklepni hrustanec. To je vrsta hialinskega hrustanca, ki pokriva konce kosti, kjer se srečajo v sklepih. Sklepni hrustanec je gladko, prožno tkivo, ki pomaga zmanjšati trenje in obrabo kosti. Pomaga tudi pri blaženju udarcev in zagotavlja blaženje sklepov.