Motorična enota se nanaša na en nevron (motorični nevron) in vse celice skeletnih mišic, ki jih stimulira. Motorični nevron pošilja signale iz osrednjega živčnega sistema v mišična vlakna, kar povzroči njihovo krčenje. Število mišičnih vlaken, ki jih inervira posamezen motorični nevron, se razlikuje glede na mišico in njeno funkcijo. Motorične enote so bistvene za nadzor gibanja in ohranjanje drže.