Primarna mineralna komponenta v kosteh in zobeh je hidroksiapatit, ki je mineral kalcijevega fosfata s kemijsko formulo Ca5(PO4)3(OH). Tvori trdo in togo matrico kosti in zob ter jim daje moč in strukturo. Kristali hidroksiapatita so razporejeni na poseben način, da dajejo kostem in zobem edinstvene lastnosti. Poleg kalcija in fosfata vsebuje hidroksiapatit tudi majhne količine drugih mineralov, kot so magnezij, natrij in karbonat, ki prispevajo k njegovi splošni sestavi in lastnostim.