Od začetka časa, so ljudje uporabljajo orodja, ki bi jim pomagali priti stvari narediti . Zgodnje človek skliceval na oster palicami in kamni za lov . Hitro naprej 3,2 milijona let in smo še vedno v razvoju orodij , predvsem kot nadomestilo za fizične omejitve naše anatomije . Leta 1950 so inženirji začeli študirati ergonomijo , ki jerazmerje med delavcem , bistvenimi nalogami delovnega mesta in opremo, ki se uporablja , vse v prizadevanju, da bi povečali produktivnost delavcev in zmanjšanje škode. Preproste spremembe lahko izboljšajo učinkovitost ergonomsko orodje z zmanjšanjem škodljivih dejavnikov, kot so vibracije , sila , oprijem in ročno položaj. Navodila
sila in Oprijem