O tem, kdaj je "nastala" masaža celega telesa, ni podatkov. Na splošno se masaža v različnih kulturah izvaja že tisočletja. Zgodovinski zapisi kažejo, da so masažne tehnike uporabljali v starih civilizacijah, kot so Egipt, Kitajska, Indija in Grčija. Vendar natančen izvor in razvoj masaže celega telesa nista jasno dokumentirana.