Medicinski izraz za šarnirski sklep je ginglymus. Tečajni spoj je spoj, ki omogoča gibanje v eni ravnini, kot je tečaj vrat. Nastane z artikulacijo dveh kosti, pri čemer ena kost tvori konveksno površino, druga kost pa konkavno površino. Konveksna površina se prilega konkavni površini, kar omogoča gibanje samo v eno smer. Primeri tečajnih sklepov vključujejo kolenske, komolčne in gleženjske sklepe.