Mišice ne pritiskajo neposredno na kosti, da bi jih premaknile. Namesto tega mišice delujejo tako, da se krčijo in sproščajo, kar vleče kosti in povzroči njihovo premikanje. Ko se mišica skrči, skrajša in potegne kost, na katero je pritrjena, bližje svojemu izvoru, to je točki, kjer se mišica pritrdi na kost. Ko se mišica sprosti, se podaljša in omogoči kosti, da se vrne v prvotni položaj.