Mišica v stegnu, ki se običajno imenuje "štirikolesnik", je kvadriceps femoris. Sestavljen je iz štirih mišic:vastus lateralis, vastus medialis, vastus intermedius in rectus femoris. Skupaj te mišice delujejo za razširitev kolenskega sklepa in so kritične za različna gibanja, kot so hoja, tek, počepi in skoki. Poleg tega ima kvadriceps bistveno vlogo pri ohranjanju stabilnosti kolena in zaščiti sklepa pred poškodbami.