Triceps brachii je velika mišica na zadnji strani nadlakti (posteriorna roka). Sestavljen je iz treh glav:lateralne glave, medialne glave in dolge glave. Bočna glava je največja in najbolj površinska od treh glav. Medialna glava je najmanjša in se nahaja globoko do lateralne glave. Dolga glava izvira iz lopatice in edina od treh glav prečka ramenski sklep. Vse tri glave triceps brachii se vstavijo v olecranon proces ulne.
Glavno delovanje tricepsa brachii je iztegniti (zravnati) roko v komolčnem sklepu. To je pomembno gibanje pri različnih dejavnostih, kot so metanje, potiskanje in dvigovanje. Triceps brachii prav tako pomaga stabilizirati ramenski sklep.
Triceps brachii inervira radialni živec. Dolgo glavo triceps brachii inervira aksilarni živec.