Mati Lady Jane Grey je bila Frances Brandon, vojvodinja Suffolška. Bila je hči mlajše sestre Henrika VII., Marije Tudor, in njenega moža Charlesa Brandona, vojvode Suffolškega. Frances Brandon se je rodila leta 1517 in se leta 1533 poročila s Henryjem Greyem, markizom Dorsetskim. Skupaj sta imela tri hčere, vključno z lady Jane Grey. Frances Brandon je umrla leta 1559.