V embrionalnem stadiju je naše okostje večinoma sestavljeno iz hrustanca. Hrustanec je prožno vezivno tkivo, ki podpira in ščiti razvijajoče se kosti. Ko razvoj napreduje, se hrustanec postopoma kalcificira in strdi v kost skozi proces, imenovan zakostenitev. Ko se dojenček rodi, so njegove kosti večinoma okostenele, vendar ima hrustanec še naprej pomembno vlogo pri rasti in preoblikovanju kosti skozi vse otroštvo in adolescenco.