Gastrocnemius mišica je odgovorna za preprečevanje vlečenja prstov med hojo. Nahaja se na zadnji strani spodnjega dela noge in povezuje petno kost s kolenskim sklepom. Med hojo se gastrocnemius mišica skrči in vleče peto navzgor, kar preprečuje, da bi prsti vlekli po tleh.