Plast pod zunanjo membrano kosti imenujemo endosteum. Endosteum je tanka membrana, ki obdaja notranjo površino kosti in prekriva kostni mozeg. Sestavljen je iz ene plasti osteogenih celic, ki so odgovorne za tvorbo in obnovo kostnega tkiva. Endosteum vsebuje tudi krvne žile in živce, ki oskrbujejo kostni mozeg.