Gastrocnemius mišica se nahaja na zadnji strani spodnjega dela noge. Je ena od dveh mišic, ki sestavljata telečjo mišico, druga je mišica Soleus. Mišica Gastrocnemius izvira iz medialnega in lateralnega kondila stegnenice (stegenska kost) in se prek Ahilove tetive vstavi v petnico (petnica).