Servomotor Osnove

"servomotor ( servo ) jeelektromehanska naprava, v kateriElektrični vhod določi položaj armaturo motor , " glede na Oddelku Engineering Duke University. Namen servomotorja je dopolniti primarnega nadzora , ki ga upravlja razmeroma slaboten sile. Na ladjah , jeregulator parni stroj /guverner šteje, da jeprva vrsta loputo . Razvit je bil za premikanje krmila. Zgodovina tega mehanizma je naveden tudi v 19. stoletju . Med drugo svetovno vojno , servo motorji našel uporabo v krmilniki požara , pri prilagoditvi streljanje kota in razmerja zrak - gorivo. Servomotorji so bili uporabljeni tudi na področju računalništva v zgodnjih fazah razvoja . Motorna Deli

servo more šteti za majhno napravo , ki ima jašek za namen proizvodnje. Gred je kotni moment bi se lahko urejapošiljanje signala ( kodirani ) na servo . Kotni položaj izhodno napravo , ki jegred , bi se ohranila doservo vodi sprejemanje signalov . S spreminjanjem signal , lahkopozicija gredi urejen tako . Obstajajo različni načini uporabe servomotorjev v aplikacijah , ki segajo od robotov na letala .
Prijave

lahkonajbolje uporabi servomotorjev treba gledati na področju robotike . Čeprav so servomotorji majhni , so zelo močni za njihovo velikost , in se z vgrajenim ločilnim nadzorovano . Futaba S- 48 se šteje zastandardni servo v robotiki . Rečeno je za izpeljavo moči , ki je sorazmerna s tovorom , ki se imenuje tudi kot mehanske obremenitve . Ti servomotorji so zelo znani po svojih varčevanje z energijo . Deli v tem motorju so v bistvuvezje ,nabor orodij inprimer, ki jih pokriva .
Mehanizem

deluje mehanizem servo je ni zelo zapletena. Kontrolni tokokrogi , ki so prisotne znotraj servo in potenciometer povezana z gredjo , ki jeizhodna naprava . Kot tega gredi ureja potenciometra s pomočjo kodiranih signalov, ki so poslani iz krmilnega vezja . Gred lahkoto kotom med 0 do 180 stopinj . Gred pa naj imajo vrsto več kot 180 stopinj , odvisno od proizvajalca . Gred ima takšno omejitev v svoji kotno trenutku zaradi prisotnosti zamaškom v primeru menjalnika .
Tehnologija Avto

servomotor vsebuje kontrolno žico , ki nadzira kot izhodne naprave . Žična dobi uporabo impulzov za določen čas , kar nadzoruje nagib os v določenem položaju za določen časovni točki . Ta modulacija je slavno besedilu PCM ( Pulse Coded Modulation ). Servomotor pričakuje kodirani signal vsakih nekaj sekund . Trajanja impulza določa kotno stopnjo gredi .
Učinkovitost

Da bi dosegli visoko raven zmanjšanja napak , se šteje za primerno za vsak mehanizem za imajo servomotor , ki pomaga pri optimalno učinkovitost mehanizma . Na primer , pripravamotor gorivo servo nalaganje vključuje Stroj s stalnimi magneti , ki ima nekaj rotorjev - prvi rotor indrugi rotor . Vrtilna os motorja goriva je nameščena s prvega rotorja , medtem ko jegonilna gred povezana z drugega rotorja . Napajanje poteka med rotorji z elektromagnetno sklopko , kjerservo ureja elektromagnetno navor med rotorji , s čimer se krmili obremenitve navor motorja goriva . Kot rezultat,motor na gorivo deluje optimalno učinkovitost , ki zagotavlja največjo mehansko energijo , kakor tudi razstavlja optimalno porabo goriva.